機器人離線編程，主要是指操作者在編程軟件里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境，然后根據加工工藝等相關需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調整軌跡，最后生成機器人執行程序傳輸給機器人

Robotmaster機器人數控加工編程應用轉換功能是完全無縫隙架構于Mastercam系統內，以進行機器人編程，模擬和直接產生加工程序代碼。并在具競爭力的軟件包成本下來執行更快速的編程。不需利用懸吊裝置，進行自動控制裝置的教導與學習、革命性的CAD / CAM機器人編程方法，通過CAD / CAM轉換輸出6軸機器人程序，使用CAD / CAM圖形界面微調參數，轉換到一個機器人的運動軌跡上。

l  CAD/CAM文件自動生成優化的軌跡

l  自動解決奇點、碰撞、連接和范圍限制問題

l  獨特的“點擊拖拽”仿真環境，微調軌跡和過渡

l  優化部件定位、工具傾斜度和有效控制外部軸

l  針對可定制特定流程（如焊接、切割等）控制的應用屏幕

l  準確地創建無示教點的機器人軌跡

l  “點擊拖曳”交互式仿真/編輯環境

l  機器人動作優化

l  兼容不同的機器人制造商.

Robotmaster的幾大特點：

?  最純粹：為機器人應用量身定做的路徑和工藝算法，使Robotmaster可以輕松的應用于各類機器人場景，如簡單如搬運，復雜如打磨，都有專門的解決方案。Robotmaster也擁有最專業的機器人運動學算法。舉世聞名的路徑優化曲線便是Robotmaster的創舉，被廣泛認可后，成為了機器人行業編程軟件的標配。

?  最開放：包括機器人應用領域和機器人品牌支持。在應用上，從搬運，涂膠，到焊接，打磨，再到雕刻，3D打印，凡是可以應用機器人的領域，Robotmaster幾乎都可以提供支持。而經過多年耕耘，Robotmaster更是已經支持過超過50個機器人品牌。

?  最易用：Robotmaster不僅可以作為項目調試的編程工具，也可以作為銷售方案的演示工具。因此Robotmaster在設計之初就盡量“減少用戶鼠標點擊”。因此成就了如今最簡潔，最易用的機器人軟件。對于銷售方案，用戶只需簡單幾次點擊，便可快速得到仿真演示。對于編程調試，也只需要簡單的點擊設置，便可實現復雜軌跡的快速生成與編輯。